I løpet av de siste 20 årene har det vært mye forskning på utstyr og sensorer som kan skille mellom kulturplanter og ugras under kjøring og dermed kunne sprøyte kun ugrasplantene. Dette har derimot så langt vist seg å være vanskelig, men i fremtiden med bedre bildebehandlingsprogrammer og økt datakraft vil dette være mulig. Kan en i tillegg tilpasse sprøytedusjen kun på de planter som skal behandles, vil en kunne spare store mengder plantevernmidler. Men det vil ta mange år før dette kan tilbys til en fornuftig pris for norsk landbruk. Figuren nedenfor viser to aktuelle system som allerede finnes.

Sensorer som på ulike måter kan se ugras; Weedseeker som skiller mellom grønn masse og jord med integrert dyse som kun sprøyter der det er grønn masse (til venstre) og H Sensor bildegjenkjenningssystem fra Agricon som kan skille mellom ulike typer ugras (ca 50.000 bilder i basen) (til høyre). Begge sensorene brukes online og registerer og regulerer direkte. Foto: Nils Bjugstad, NMBU.